实时仿真器

简介

OPAL-RT OP4200 是一款基于 Intel 多核处理器的实时仿真硬件平台，配合 RT-LAB 软件使用，可将 MATLAB/Simulink 模型直接编译为实时代码运行在目标机上，用于电力电子系统的 HIL（硬件在环）和 RCP（快速控制原型）测试。

软件生态

• RT-LAB：核心仿真软件，基于 MATLAB/Simulink，将模型分解为 SM_（Master）、SS_（Slave）、SC_（Console）子系统
• eMEGASIM：电磁暂态仿真（高精度电路求解）
• eFPGASIM：FPGA 加速仿真（超高速开关仿真）
• ARTEMiS：提升精度的求解器工具箱

快速使用（RT-LAB 8步流程）

1. 打开 Simulink 模型，划分 SM_/SS_/SC_ 子系统
2. 在每个子系统中插入 OpComm 块
3. 在 RT-LAB 中编译（自动代码生成）
4. 分配节点（将 SM_ 分配到 OP4200）
5. 选择同步模式（Software Sync / Hardware Sync）
6. 加载模型到目标机
7. 执行实时仿真，实时调整参数
8. Reset 停止仿真

注意事项

• 仿真步长受模型复杂度影响，功率电子模型通常设 50~100μs
• OP4200 目标机 IP 地址需与主机在同一网段
• 详细使用流程参见 RT-LAB_OP101_入门指南.txt（实验室文件服务器）

调研档案

快速入门指南、Danfoss 联调资料、3 相逆变 RCP FYP 工程归档于项目内部 Nutstore：Physical Platform/CityU_HK/05_RT_Simulator/（实验室成员内部可访问，不公开）。